Appunti di Meccanica Razionale — Prof. Marco Coco, UNIVPM
Domina la cinematica e la dinamica dei corpi rigidi con formalismo matematico
Questo è il compendio completo di Meccanica Razionale – lo strumento essenziale per studenti che desiderano comprendere profondamente la dinamica dei sistemi di punti materiali e dei corpi rigidi.
Contenuti
Cosa trovi in questi appunti
Tutto quello che il corso del Prof. Marco Coco chiede all'esame, riordinato materia per materia.
Cinematica del Punto Materiale
- Velocità e accelerazione
- Moti particolari (rettilineo, circolare, elicoidale)
- Accelerazione tangenziale e normale
- Velocità angolare e accelerazione angolare
- Coordinate cartesiane, cilindriche, sferiche
- Trasformazioni di coordinate
- Teorema di Coriolis
Cinematica del Corpo Rigido
- Gradi di libertà
- Moto traslatorio
- Moto rotatorio
- Rototraslazione
- Assi istantanei di rotazione
- Teorema di Poinsot
- Matrice di rotazione
Dinamica del Punto Materiale
- Equazione fondamentale (F = ma)
- Secondo principio di Newton
- Sistemi di riferimento inerziali
- Forze conservative e non-conservative
- Momento angolare
- Teorema del momento angolare
- Energia cinetica e lavoro
Dinamica dei Sistemi
- Centro di massa
- Moto del centro di massa
- Momento d'inerzia
- Tensore d'inerzia
- Ellissoide d'inerzia
- Teorema del momento angolare per sistemi
- Equazioni di Eulero
Corpo Rigido Nello Spazio
- Dinamica rotazionale
- Momenti d'inerzia principali
- Assi principali d'inerzia
- Movimento di Euler libero
- Trottola simmetrica
- Precessione e nutazione
- Stabilità della rotazione
Formulazione Lagrangiana
- Funzione di Lagrange
- Equazioni di Lagrange
- Vincoli olonomi e non-olonomi
- Coordinate lagrangiane
- Principio d'azione stazionaria
- Quantità conservate
- Simmetrie e leggi di conservazione
Illustrazioni e Diagrammi
- Schemi di sistemi meccanici
- Diagrammi di forze
- Rappresentazioni di corpi rigidi
- Ellissoidi d'inerzia
- Grafici di moto
- Diagrammi delle orbite
- Schemi di vincoli
Altre materie
Secondo anno
Domande frequenti
Prima di acquistare
In che formato ricevo gli appunti di Meccanica Razionale?
Un unico file PDF di 120 pagine, scansionato dai miei quaderni e ottimizzato per la lettura da computer, tablet e smartphone.
Come li ricevo dopo l'acquisto?
Il pagamento è gestito da Gumroad: appena l'acquisto è confermato ricevi via email il link per scaricare subito il PDF.
Sono aggiornati al programma attuale?
Sono gli appunti che ho scritto seguendo il corso del Prof. Marco Coco a Ingegneria Meccanica UNIVPM. Se il programma cambia, scrivimi dalla pagina contatti e ti dico cosa è ancora valido.
Posso avere assistenza se ho un problema con il file?
Certo — se qualcosa non funziona con il download o con il PDF, scrivimi e troviamo una soluzione.
Appunti di Meccanica Razionale
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